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QUE ES LA ROBOTICA Y CUAL ES SU HISTORIA

Que es la robótica: Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

Historia de la robótica : La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

Clasificacion

Robot

Se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano.

Autómata

En electrónica un autómata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada también para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rápida evolución de los autómatas hace que esta definición no esté cerrada.

CIENCIA Y TEGNOLOGIA

Considerando los adelantos de la ciencia y la tecnología en un mundo actual donde existen grandes cambios y innovaciones en la industria, podemos abordar un tema muy interesante como lo es la robótica, que, apesar de ser una ciencia relativamente nueva, ha sido un motor que ha impulsado el avance de la tecnología. Es un tema de interés el cual, trata sobre el diseño de maquinas capaces de desempeñar tareas que para el ser humano son muy difíciles y hasta peligrosas de efectuar. Para desarrollar el ámbito de la robótica también están involucradas otras ramas de la tecnología que ayudan al desarrollo de la robótica como lo son: la electrónica, la física, la informática, la mecánica y otras.

En nuestros días, podemos observar que la tecnología ha avanzado de una forma increíble que hasta es posible crear vida artificial reduciendo así muchas tareas que para el ser humano, serian difíciles deefectuar o al menos, tardaríamos mucho en realizarlas, así como son las actividades repetitivas. Pero la principal función de estas maquinas es reemplazarla mano de obra del hombre en aquellos trabajos en los que las condiciones no son las adecuadas. Por ello, es interesante el hecho de que el hombre se ha dado a la tarea de construir maquinas capaces de imitar a algunas partes del cuerpo humano.

La aplicación de esta tecnología se da mucho a conocer en el ámbito de la industria que esta caracterizada por grandes innovaciones, adelantos y avances tecnológicos. Estas maquinas que estamos considerando son conocidas como robots, pero, ¿Qué es un robot? Podríamos definirlo como una maquina de componentes mecánicos y electrónicos que se puede programar para que realice diversas funciones y que tiene características similares a las de un ser humano. Cuando hablamos de características semejantes a las del ser humano, nos referimos a movimiento de brazos, caminar, mover objetos y otros hasta hablar
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Aplicaciones
Podemos hablar de las aplicaciones de esta interesante rama de la tecnología. Podemos estar seguros que la introducción de la robótica en la tecnología ha causado gran impacto en el mundo actual. Desde lo mas sencillo,como cuando se va a mover una pieza de una posición a otra, hasta hablando de algo mas sofisticado, como hablar de la fabricación de automóviles en las que la robótica ha tenido gran influencia. Podemos ver implicada la robótica también en el ámbito de la soldadura, en el cual una maquina imita destrezas humanas para realizar el trabajo de un soldador, realizar trabajos de carga, pintura, educación, trabajos de laboratorio, en la agricultura entre otros.
Aunque la aplicación de esta tecnología esta presente principalmente en países industrializados no cabe duda que este avance ha tenido gran repercusión en la actualidad, y que todas las personas nos beneficiamos que hayan surgido adelantos en la tecnología de esta naturaleza, ya que estas maquinas ayudan a crear dispositivos u objetos, mas precisos, seguros, con un mejor control de calidad y reducir el riesgo que los materiales fabricados por estas maquinas sean dañinos y peligrosos para nosotros. Mientras avanza el tiempo, se van creando mejoras en estas maquinas que imiten mejor las habilidades y destrezas de las personas para ser utilizadas en mas campos de acción y para distintos fines.

El Robot R. Danaeel Olivaw

R. Daneel Olivaw Es un personaje de dos series de novelas de ciencia ficción, ambas escritas por Isaac Asimov. La primera serie es la de los Robots, la que consta de cuatro libros: "Las Bovedas de Acero", "El Sol Desnudo", "Los Robots del Amanecer" y "Robots e Imperio".

La segunda serie es la de la Fundación, pero no la serie original, sino la extendida que se publicó a partir de 1982. Aparece en "Los Limites de la Fundación", "Fundación y Tierra", "Preludio a Fundación" y "Hacía la Fundación".

R. Daneel, en el universo de Asimov, es un robot construido por un cientifico de un mundo de inmigrantes humanos, que ha renegado de sus orígenes. R. Daneel aparece representado como un robot con forma humana y con una gran inteligencia.
Comprende las emociones humanas, pero adicionalmente tiene las infinitas facultades que les da su cerebro robótico.En sus primeras apariciones acompaña a un humano llamado Elijah Baley a quien ayuda en la solución de varios casos en diversos mundos. Posteriormente adquiere facultades mentales, las que le son transmitidas por su colega y "amigo" el robot Giskar Reventlov, cuando este último deja de funcionar debido a una decisión crítica que debió tomar. Estas facultades mentales le permiten influir en las emociones de las personas y modificarlas a su voluntad.
Con estas facultades influye en la historia de la Galaxia durante 20.000 años. Contribuye a la construcción de una ciencia estadística denominada psicohistoria, en colaboración con el matemático Hari Seldon. También asume personalidades diferentes como Hu Min y Eto Demerzel y el cargo de Canciller del Emperador Galáctico en un momento crítico de la historia de la humanidad. Colabora en el establecimiento de la Fundación y en la creación del superorganismo planetario Gaia, en el que todo animal, planta y mineral de este planeta participan de una conciencia común, formando una super-mente que trabaja conjuntamente para el bien común.El último libro en el que aparece es "Fundación y Tierra", historia en que le da los últimos toques a su plan de transformar a la galaxia en un superorganismo conciente a la manera de Gaia, con lo que acabaría con las interminables guerras entre los seres humanos.

Ese es R. Daneel de quien he tomado mi nik, espero que les sea interesante.

TRES LEYES DE LA ROBOTICA

Las tres leyes de la robótica Son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la m ayoría de los robots de sus novelas y están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaroun (1942), establecen lo siguiente:

Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robo

Propósito
Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot moriría. A un primer nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cuáles son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situación si una persona está corriendo daño o no, y deducir cuál es la fuente del daño.

Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lícito preguntar: ¿Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? ¿Es posible que un robot "dañe" a un ser humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podríamos responder a las anteriores preguntas con un "sí".

Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de diez mil años de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante por diez mil años más. Es lógico pensar que el nivel de desarrollo de los robots variaría con el tiempo, incrementándose su nivel de complejidad cada vez más.

Historia de las tres leyes de la robótica
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la robopsicología no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.

La ley zero
Uno puede llegar a encariñarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus historias robots cada vez más "humanos". En El hombre bicentenario, Asimov nos narra la historia de Andrew Martin, nacido robot, y que lucha durante toda su vida para ser reconocido como un ser humano. Están también y, R. Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov que tienen un papel fundamental en la segunda expansión de los seres humanos y la consiguiente fundación del imperio galáctico. Siendo los robots más complejos jamás creados, fueron capaces de desarrollar la ley cero de la robótica ("Zero law", en inglés) como corolario filosófico de la primera:
Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño.

ROBOTICA EN LA EDUCACION ESCOLAR

La Robótica en la Educación Escolar se plantea como un espacio de experimentación, basado en aprendizaje activo y construccionista, en el que se propone un problema y los estudiantes buscan maneras creativas y posibles para solucionarlo.





La introducción de la robótica en las clases de Ciencias Naturales o en forma de Clubes de Robótica busca facilitar, mediante experimentación, el aprendizaje de conceptos de razonamiento mecánico (física aplicada) tales cómo: fuerza, torque, engranajes, ventaja mecánica, centro de gravedad, trabajo, potencia, fricción (rozamiento), relaciones, transmisión, velocidad, aceleración etc.





El papel del docente en la realización de las actividades de robótica es fundamental. En estas debe cuestionar permanentemente a los estudiantes con preguntas retadoras y pertinentes que los orienten y les permitan deducir los conceptos que se desea que estos aprendan. Adicionalmente, mediante actividades de programación de robots, se ofrece a los estudiantes la oportunidad para desarrollar la creatividad, el pensamiento algorítmico y la habilidad para solucionar problemas.





El Taller de Robótica Educativa es una institución educativa que desde 1995 dicta cursos de robótica a niños que se encuentran entre los 4 años y los 12 años de edad.
Comenzó como un proyecto de estudio en el año 1994. En 1995 abrió sus puertas a los niños de la ciudad de Casilda donde permaneció durante 3 años



Debido al gran éxito obtenido en el año 1998 se trasladó a la ciudad de Rosario con mucha más fuerza y totalmente actualizado y preparado para afrontar una ciudad con muchas exigencias.
Desde entonces funciona con mucho éxito y gran prestigio en el ámbito educativo

CONCLUSIONES

La robotica es una tecnoogia que nos esta beneficiando en la tarea de realizar trabajos que nosotros (seres humanos ) no podemos hacer.

La tecnologia de la robotica es una alternativa muy beneficiosa para el hombre ya que le ayuda a realizar de manera rapida y efisiente trabajos de gran magnitud.

Recomendaciones

Ponle interes a la robotica y informate más hacerca de ella, para que mañana seas un aportador de conocimientos de esta tecnologia.